1864 entdeckte man die Pfahlbausiedlung von Unteruhldingen vor allem durch Sammelfunde im Flachwasser. Seit den 1950er Jahren fanden immer wieder Tauchsondierungen statt. Unteruhldingen-Stollenwiesen war in der Spätbronzezeit eine stark befestigte Siedlung mit hölzerner Palisade, aufgrund der topographische Lage konnte von hier die wichtige Transport- und Kommunikationsroute über den See kontrolliert werden. Die Fundstelle umfasst drei Siedlungsphasen vom Neolithikum bis zur Spätbronzezeit und ist reich an Funden, vor allem fanden sich auch zahlreiche Bronzeobjekte.